Asta et Yuno sont deux adolescents de 15 ans qui ont grandi ensemble dans un petit village du royaume de Clover. Leur but ultime est de devenir le prochain empereur-mage ! Curieusement, Asta est le seul du royaume incapable de produire une seule étincelle de magie. Loin de se décourager, lui et son ami (et rival) Yuno participent à la cérémonie annuelle des grimoires, qui réunit des jeunes de 15 ans de tout le royaume de Clover. Lors de cette cérémonie, Yuno reçoit un grimoire légendaire. Malheureusement pour Asta, aucun grimoire ne lui sera remis ce jour-là. Mais Asta n'abandonnera pas, et peu importe ses efforts, il a l'intention de rivaliser avec Yuno pour réaliser son rêve...